ZFS+CTRL (SDK / Licence)

「Z+F 點雲底層資料流程開發、儀器遠端控制與 SDK 整合授權」

產品詳述與特點

Z+F ZFS+CTRL（含 Z+F SDK 工具鏈）是專為系統整合商、研究機構及企業內部軟體團隊設計的底層開發授權與 API 套件。包含 ZFS 檔案底層讀寫庫（zfcore/zftools/zfxyz/zfsfilter）、掃描儀即時網路通訊控制庫（lrcsocket）及微秒級時間同步模組（TimeAPI）。開發者可直接透過 C++ 或 Python 存取 raw phase 原始雷射數據、讀取各圖層（Layer）與濾波屬性、遠端觸發掃描與即時串流點雲，為建立無人化移動測繪系統、工廠自動巡檢機器人及自動化點雲資料管線之核心基石。

🌟 實務落地案例：車載移動測繪系統整合 Z+F PROFILER 9020 與高精度慣導微秒級同步開發

應用範疇：自駕車與移動測繪 / 系統整合開發｜ 交付指標：微秒級時間同步 | 100% 自動化點雲解算與格式轉換

運用 ZFS+CTRL SDK 開發車載中控軟體，精確對齊 PROFILER 9020 斷面雷射與 ixblue Atlans A7 POS 軌跡資料，自動產出具備絕對國家坐標之點雲序列。

專案效益：成功打造國產高精度移動測繪車，外業作業全自動化，免去繁瑣人工轉檔時間。

技術規格表

開發語言支援	C/C++, Python 3.x, .NET (C#)
核心元件庫	zfcore, zftools, zfxyz, zfsfilter, lrcsocket, TimeAPI
作業系統相容	Windows 10/11 (x64), Linux Ubuntu / Debian (x64/ARM64)
即時通訊協定	TCP/IP Socket, UDP 串流, RESTful API 封裝
時間同步精度	微秒級 (PPS / NMEA 支援)
授權模式	Dongle 加密鎖 / 軟體授權許可 (Node-locked / Floating)

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